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近日,中国自主研发的首辆重载自动驾驶轨道车辆在连接北部山西朔州和河北沧州黄骅港的“朔黄铁路”上顺利完成试运行。
在黄骅港站,我们准确地停在了指定的位置。 这标志着重型自动驾驶货运列车正式投入运营。
此次进行试验行驶的车辆共216节编组,整体长度约2.6公里,总重量达2万1600吨。 近一半的行驶线路位于山区,坡度最大可达12‰(帕米尔),头车和尾车的落差最大可达30米以上。
试运行过程中,智能系统控制车辆实现了100%的自动驾驶,行驶过程中全程保持稳定,各站停车精确,准点运行。
本次试驾是基于完全无人驾驶网络控制、空气制动、无线同步式控制等系统进行的,自动驾驶设备采用中国自主研发、安全性水准的“SIL4”。 本次试验车辆使用的核心控制系统都是在中国国产化的。
根据国际重型运输铁路协会(IHHA)的标准,只要满足以下三个条件中的两个,即为重型铁路:单组牵引重量在8000吨以上,车轴负荷在27吨以上,线路长度在150公里以上,年货运量在4000吨以上。 重载铁路运输被世界视为未来铁路货运的发展方向,中国在该领域的运力已经居世界首位。
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